编辑：LRS【新智元导读】机器开始理解3D世界了！通过对齐三维形状、二维图片以及相应的语言描述，多模态预训练方法也带动了3D表征学习的发展。不过现有的多模态预训练框架收集数据的方法缺乏可扩展性，极大限制了多模态学习的潜力，其中最主要的瓶颈在于语言模态的可扩展性和全面性。最近，Salesforce AI联手斯坦福大学和得克萨斯大学奥斯汀分校，发布了ULIP（C …
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三维点云具有非常强的空间表达能力，完美保留了原始空间几何结构，能够很好地刻画物体的表面特征及深度信息，但同时也具有空间分布不均，数据散乱无序的特点，给三维点云数据的处理带来一定挑战。三维点云分类是重要的研究方向之一，分类方法主要有3类：第一类方法通过手工提取特征[1]实现点云分类，合适特征的设计和选取很大程度上依靠经验和运气，这种方式无法充分利用点云数据相关 …
三维点云数据的深度神经网络已被广泛用于现实世界，特别是安全关键应用。然而，他们对腐败的鲁棒性研究较少。在本文中，我们提出了ModelNet40-C，这是第一个关于三维点云损坏鲁棒性的综合基准，包括15种常见的和现实的损坏。我们的评估显示，ModelNet40和ModelNet40-C在最先进（SOTA）模型的性能上存在明显的差距。为了缩小差距，我们在评估了一 …
回想初学编程的时候，大部分人都是从C语言开始学起的，除了一些常见的语法和思想，一些基础知识常常被人们忽略，如果没有及时地进行梳理，可能短时间内没有太大的影响，但是在日后碰到这些问题时仍旧一头雾水。例如C语言是一门编译型语言，编译型语言首先将源代码编译生成机器语言，再由机器运行机器码（二进制）。对于编译型语言，绕不过的就是编译器。 下面提出几个问题，不妨思考一 …
1.4-(羟基甲基)苯氧基乙酸产品物理参数：常用名4-(羟基甲基)苯氧基乙酸英文名4-(Hydroxymethyl)phenoxyacetic acidCAS号68858-21-9分子量182.173密度1.3±0.1 gcm3沸点378.3±22.0 °C at 760 mmHg分子式C9H10O4熔点112-114 °C闪点156.3±15.8 °C2. …
https:www.bpsend.netthread-288-1-2.htmlportable excute 可移植,可执行的文件(exe dll)能够解析的文件,其内部都是有格式的,不是随随便便放的,都是按照某种规律放的,可执行文件也是如此,他有自己的格式,exe 和 dll 的格式是一样的微软由dos 到 windows 文件格式发生了改变,所以要出新的 …
PC Alkyne-PEG4-NHS ester is a cleavable 4 unit PEG ADC linker used in the synthesis of antibody-drug conjugates (ADCs).关键词：1802907-98-7，PC Alkyne-PEG4-NHS ester| 基本信息[英文名称]PC Alkyn …
RTCP 协议规范中定义了五种类型的 RTCP 包：接收方报告（ RR ）、发送方报告（ SR ）、源描述（ SDES ）、成员管理（ BYE ）和应用程序定义（ APP ）。SR: payload type=200RR:payload type=201SDES: payload type=202BYE:payload type=203APP：payload …
前言一般单机或者单数据库的项目可能规模比较小，适应的场景也比较有限，平台的访问量和业务量都较小，业务ID的生成方式比较原始但是够用，它并没有给这样的系统带来问题和瓶颈，所以这种情况下我们并没有对此给予太多的关注。但是对于大厂的那种大规模复杂业务、分布式高并发的应用场景，显然这种ID的生成方式不会像小项目一样仅仅依靠简单的数据自增序列来完成，而且在分布式环境下 …
一，唯一ID的特性：整个系统ID唯一ID是数字类型，而且是趋势递增的ID简短，查询效率快什么是递增？如：第一次生成的ID为12，下一次生成的ID是13，再下一次生成的ID是14。这个就是生成ID递增。什么是趋势递增？如：在一段时间内，生成的ID是递增的趋势。如：再一段时间内生成的ID在【0，1000】之间，过段时间生成的ID在【1000，2000】之间。但在 …