最新内容

一个轻量级的对象存储系统——Minio

概要随着网络存储技术的逐渐成熟,相信很多人会使用一些大厂的对象存储服务,即 OSS,如某某云的 OSS 服务,如不知道什么是对象存储服务,请先自行搜索一下。有了 OSS,我们就不用把数据放到本地,通过网络,随时随地访问我们需要的数据。出于安全方面的考虑,部分公司会自行搭建 OSS 系统,或者是个人学习,也需要用到 OSS。很多大型企业都会用到类似 ceph …

数字孪生自动驾驶路径规划

致力于数字孪生体技术的研究与发展通过解决方案和工程化应用造福人类论文《Path planning for multi-autonomous vehicles based on digital twin technology》于2025年5月收录于《Digital Twin》期刊,本文由河南工业大学的Boqiang Zhang, Heng Gao, Peng …

自动驾驶规划算法解析——图搜索篇

导 读自动驾驶汽车从A点行驶到B点,需要轨迹规划算法来进行全局规划,而具体都有哪些算法呢?这篇文章想和大家分享一下一类最常用的轨迹规划算法,基于图搜索的规划算法。在开始介绍图搜索算法之前,先简单介绍一下自动驾驶中的规划问题:规划模块处于自动驾驶软件框架中的中间位置,其接收感知、定位、地图发来的上游信息,输出一条安全、平稳、舒适的轨迹给到控制模块,因此起到了一 …

学好了Python,我们可以实现很多算法了

Python因其简洁性和强大的库支持,成为实现各种算法的理想选择。下面我将概述一些常见算法在Python中的实现方式:1. **排序算法**: - **冒泡排序**:通过重复遍历要排序的列表,比较相邻元素,并在必要时交换它们。 - **选择排序**:在未排序序列中找到最小(大)元素,存放到排序序列的起始位置,然后,再从剩余未排序元素中继续寻找最小(大)元素, …

算法竞赛的学习路线图

基础阶段(3 - 6 个月)编程语言学习:选择一门编程语言,如 C++、Python 或 Java。以 C++ 为例,需要掌握基本语法、数据类型、控制结构、函数、类与对象等,同时深入学习 STL(标准模板库),包括vector、map、queue、stack等容器和相关算法。基础数据结构学习:线性数据结构:学习数组、链表、栈、队列、字符串的基本操作和应用场景 …

刷机狂注意!索尼公布Xperia旗舰安卓5.0源代码

IT之家(www.ithome.com):刷机狂注意!索尼公布Xperia旗舰安卓5.0源代码IT之家报道,我们已经看过索尼Z3运行安卓5.0的视频了,现在索尼已经正式公布所有Xperia系列旗舰的Android 5.0源代码,包括Z3、Z2和Z1,AOSP源代码的公布,意味着开发者们可以着手开始为上述设备制作基于安卓5.0系统的custom ROM了。AO …

微软Lumia640全新蓝牙堆栈协议曝光

IT之家讯 今天蓝牙技术联盟(SIG)公布了Lumia640与Lumia640 XL更新版蓝牙协议栈内容细节,与之前的WP8.1蓝牙协议栈内容相比,更新后的协议栈增加了如下内容:o 蓝牙免提规范:已支持eSCO链路进行CVSD音频编码,可提升免提通信的可靠性,同时也意味着在其他连接也在使用中时,设备能更好操作o 信息访问概要文件:允许用户使用外部设备访问手机 …